Toyota Lite Ace / Town Ace，其車型基礎是源自於印尼的 Daihatsu Gran Max，但豐田集團並未以 Daihatsu 車款的方式在日本販售，而是掛上 Toyota 的 Logo 並於 2008 年 2 月在日本上市，初期僅先提供後輪驅動車型，接著在 2010 年 7 月上市四輪驅動車型。

現行 Toyota Lite Ace / Town Ace，其車型基礎是源自於印尼的 Daihatsu Gran Max。

Toyota Lite Ace 與 Town Ace 都提供有貨車與廂型車版本，貨車名稱會加上一個"Truck"，因此完整名稱為 Lite Ace Truck 與 Town Ace Truck，日本售價從 1,466,300 日幣起跳；廂車名稱會加上一個"Van"，因此完整名稱為 Lite Ace Van 與 Town Ace Van。而這樣的名稱設定也像是 CMC Veryca 貨車為 Veryca A190、廂車為 Veryca A180。

Toyota Lite Ace 與 Town Ace 在目前其實就是兩輛姊妹車，除了車名不同，根據日本的規配表來看，在外觀、動力、配備與售價全數相同。

原僅在日本、印尼與馬來西亞等右駕市場推出的 Lite Ace/Gran Max 車系，擁有 4,275×1,675×1,890mm 的尺碼與 2,650mm 的軸距，貨斗部分則有著 2,430×1,585×360mm 的大小（日規版本）。動力部分則是搭載代號 3SZ-VE 的 1.5 升 4 缸汽油引擎，有著最大 97 匹馬力／13.7 公斤米的輸出，並搭配 5 速手排或 4 速自排，在 JC08 規範下有每公升 12.2 公里的油耗表現。

2020 年 6 月 Toyota Town Ace 迎來了新年式車款，並且進行了產品力升級工程，重點在於主動安全配備增加及新動力的導入。

2020 年 6 月 Toyota Town Ace 迎來了新年式車款，並且進行了產品力升級工程，重點在於主動安全配備增加，且新增專為小型貨車所研發的 1.5 升 2NR-VE 引擎，前輪驅動車型搭配 5 速手排變速箱的情況下，WLTC 油耗可達 12.9km/L。

Toyota 替 Town Ace 新增動力選項，替小型貨車產品所研發代號為 2NR-VE 的 1.5 升新引擎，為 Toyota NR 系列引擎之一。主要是針對小型商用車所打造，具備低中速扭力優異的特色。

新年式 Toyota Town Ace 亦同步強化了主動安全系統，其所搭載的 Smart Assist 智慧輔助系統，具備包含撞擊警示、自動緊急煞車、車道偏離警示、煞車誤觸預防功能、前車駛離警示以及主動式遠光燈等完整配備。

Toyota Town Ace 貨斗長度及寬度分別為 2,445mmx1,585mm，最大乘載重量依車型為 920 公斤至 960 公斤。

除此之外，Toyota 還替 Town Ace 新增動力選項，替小型貨車產品所研發代號為 2NR-VE 的 1.5 升新引擎，為 Toyota NR 系列引擎之一。主要是針對小型商用車所打造，具備低中速扭力優異的特色。除此之外，不僅動力輸出進步，油耗表現與先前所使用的引擎相比更加出色，根據 Toyota 所提供的資料，前輪驅動車型搭配 5 速手排變速箱，WLTC 測試規範下得到的平均油耗為 12.9km/L。